Скорее, не для обучения, а для познания.
Человек вкусил от древа Познания, чтобы познать Добро и Зло.
И если Добро было в изобилии разлито вокруг Человека в Раю, то пзнать Зло и его высшее проявление - Смерть, можно было только в смертном, материальном мире.
Для этого Человек и покинул Рай - никто его оттуда не выгонял и даже не отправлял. Человек (Адам и Ева) ушёл сам, несмотря на предостережения Бога.
Хотя, если бы Бог действительно хотел удержать Человека от познания Зла, то ангела с огненным мечом Он бы поставил не у входа в Рай, а у выхода из Рая.