святые отцы православной церкви вроде как учат, что грех - это попадание мимо цели. Т.е. делание того, что уводит нас от достижения бесстрастия, обожения и т.п.
Возьмем, например, табакокурение. Никто не запрещает курить табак, и Бог за это не наказывает. Но человек, куря табак, сам портит свое здоровье и психику, оковывает себя новой страстью, с которой придется после отчаянно бороться; т.е. мешает себе на пути духовного возрастания.
Никто нас не наказывает адом, но мы сами себе его создаем своими не изжитыми страстями. Вот в этом и есть грех - когда сам себе делаешь геморрой, из которого после будешь отчаянно вылазить.
Юридическое понимание греха вроде как у католиков, не у православных.