Почему этого нельзя отрицать? Если есть воля Бога для человека, а человек её нарушает, то кем будет выступать этот человек в отношении Бога? Противником. Слово "сатана" переводится как "противник". При этом неважно чем именно мотивирован человек, чтобы нарушить волю Бога, важен лишь сам факт: он её нарушил. А значит исполнил волю сатаны - стал противником Бога.
На примере. Человек курит или пьёт. И думает что это его "личная" воля, это он так хочет. На деле же это сатана внушил ему, что алкоголь и табак - это модно, вкусно, стильно, приятно, позволяет снять стресс, завести друзей, весело провести время и далее по списку. С точки зрения истины, всё это ложь, обман, лукавство. Но человек этого не знает, не осознаёт. И исполняет волю сатаны, думая, что это его личная воля.
Вы правы. Человек сам себе не служит. Он либо раб Божий (раб праведности), либо раб сатаны (раб греха). Третьего не дано.
Кто не любит, тот не познал Бога, потому что Бог есть любовь. (1Ин.4:8)