Есть такая версия. И я с ней согласен.
Ангелы могут обретать человеческие тела на определенное время и для определенной цели.
Можно вспомнить ангелов, которые посетили Авраама и Лота. Возможно, о них упоминается в Евр.13:2, а может и другие случаи были.
В случае с ангелами, человеческие тела не являются частью их существа и, тем более, их домом, а служат лишь средством, для достижения определенной цели.
С бесами же все иначе. Нечистые духи как раз таки считают человеческие тела своим домом и норовят поселиться в них.
Возможно бесы являются теми самыми исполинами, т.е. детьми от ангелов и человеческих женщин. И не люди, и не ангелы. Их отцы находятся в узах (буквально - в веревках) адского мрака. Бесы же рыскают по земле в поисках жертв.
Это как версия...