Смотря что понимать под словом "совершенный".
Например:
Совершенный человек - это человек, обладающий всем необходимым, чтобы быть homo sapiens, прежде всего разумом и свободной волей.
Совершенный человек - это человек достигший полного раскрытия своего потенциала как человек.
Если в этом случае будем понимать человека, достигшего святости, то и он не лишен возможности грешить.
Но он вряд ли захочет. Если захочет - добро пожаловать вон.