Спаситель заповедовал одну общехристианскую молитву - "Отче наш." Другой общехристианской молитвой может быть назван Символ веры I Вселенского Собора. Кстати, чисто исторически православие (греч. "ортодоксия") возникло именно на этом Соборе, ибо означает "не-арианство" (в этом смысле и папы Римские, например, Григорий Великий считаются православными).
Но "молитву Иисусову" предание возводит к прп. Макарию Египетскому (IV век), а практику её развили последователи св. Григория Паламы (исихасты). Т.е. это всё-таки восточная (православная) практика.