Я не знаю не одного человека тяжко согрешившим, и потерявшем радость спасения, и уверенном, что он попадет в рай. А Давид на тот момент потерял радость спасения.
1 Начальнику хора. Псалом Давида,
2 Когда приходил к нему пророк Нафан, после того, как Давид вошел к Вирсавии.
(Пс.50:1,2)
12 Сердце чистое сотвори во мне, Боже, и дух правый обнови внутри меня.
13 Не отвергни меня от лица Твоего и Духа Твоего Святаго не отними от меня.
14 Возврати мне радость спасения Твоего и Духом владычественным утверди меня.
15 Научу беззаконных путям Твоим, и нечестивые к Тебе обратятся.
16 Избавь меня от кровей, Боже, Боже спасения моего, и язык мой восхвалит правду Твою.
(Пс.50:12-16)
Для большего понимания можно прочитать Псалом полностью. Так что Давид мог предполагать, что попадет в Ад. И придет к сыну своему.