Аарон остался жить и служить Богу

[Сергей Божий]

Потому что Аарон,как и Моисей был неприкасаемый..Он был вне Завета с Яхве так был голосом Моисея ,который был Элохим народа Израилева..
«А твой брат, Ааро́н-левит? Я знаю, он говорить умеет! Он уже идет тебя встречать; он увидит тебя и обрадуется,и пойдёт с тобой к фараону. Я скажу тебе, что говорить, а ты расскажешь Аарону, Аарон же найдёт нужные слова, говоря с фараоном.Аарон будет говорить с народом вместо тебя и станет твоими устами: ты будешь его Элохим...Исх 4:14-16

С чего вы взяли, что они были в не завета. Они согрешили перед Богом.
А согрешить они могли только по закону. И наказаны были.

Втор 32:49-52: "взойди на сию гору Аварим, на гору Нево, которая в земле Моавитской, против Иерихона, и посмотри на землю Ханаанскую, которую я даю во владение сынам Израилевым; и умри на горе, на которую ты взойдешь, и приложись к народу твоему, как умер Аарон, брат твой, на горе Ор, и приложился к народу своему, за то, что вы согрешили против Меня среди сынов Израилевых при водах Меривы в Кадесе, в пустыне Син, за то, что не явили святости Моей среди сынов Израилевых; пред собою ты увидишь землю, а не войдешь туда, в землю, которую Я даю сынам Израилевым."

Я исхожу из того, что они еще не выполнили свое предназначение.

Был момент когда Бог хотел истребить весь Израиль. Вместе с Аароном.

Исх 32:7-10: "И сказал Господь Моисею: поспеши сойти; ибо развратился народ твой, который ты вывел из земли Египетской; скоро уклонились они от пути, который Я заповедал им: сделали себе литого тельца и поклонились ему, и принесли ему жертвы и сказали: вот бог твой, Израиль, который вывел тебя из земли Египетской! И сказал Господь Моисею: Я вижу народ сей, и вот, народ он — жестоковыйный; итак оставь Меня, да воспламенится гнев Мой на них, и истреблю их, и произведу многочисленный народ от тебя."