Мой внутренний настрой созвучен Вашему. Может быть всё дело в том какой смысл мы вкладываем в слово поклонение. Меня в своё время спросили можно ли поклонением назвать заботу любящего отца о маленьком сыне или заботу взрослого сына о престарелом больном отце. Я ответила, что в первом случае – на вряд ли, а во втором - с оговоркой можно. Но ведь и в первом случае и во втором действия похожи – их можно описать как забота и служение. На этом основании бескорыстное служение основанное на любви и служение основанное на благодарности за добро некоторые квалифицируют как поклонение.