Я считаю, что речь идет не о познании умом, а о познании духом. И да, все те, кто рождены свыше, духом познали Бога (кстати, не важно какой духовный возраст у человека (от малого до большого)). А умом познать Бога так, чтобы больше никогда о Нем не слышать нового, такое просто невозможно.
Кстати, возможно вы сталкивались с таким, когда узнавали о Боге что-то новое, а изнутри тебе как-будто подсказывают "да, это истина".