Нужно правильно толковать. Здесь речь не о ненависти к членам семьи. Домашних своих любить нужно, т.к. они ближние.
Здесь речь о приоритетах. Имеется в виду, что Бога и Иисуса Христа любить нужно более.
И враги человеку домашние его. А дом Его-вы. Если говорить о правильном токовании, то Господь сказал о внутреннем.