Павел ТАК не писал, а значит и не подразумевал ЭТО.
Жить не нарушая закона и жить ПОД законом, это не одно и то же. Закон это клетка. Клетка нужна дикому зверю.
Павел не призывал соблюдать закон, но это не значит, что он призывал его нарушать. Если человек живет Христом, ему незачем соблюдать закон, сама Христова жизнь производит в нем законные желания. Это и есть "вложу закон в сердце их".