Давайте попробуем разобраться логически.
Если я уверовал в Бога через проповедь ап.Петра, то разве Пётр не является посредником между Богом и мной, уверовавшего через проповедь Петра?
Посреднической услугой является взаимодействие исполнителя (посредника) в интересах заказчика с третьими лицами.
Другое дело молитва, вот в молитве «Отче наш» человеку никакой посредник не нужен, даже Сам Господь не делает Себя посредником в данной молитве.