Ну для примера уместно привести что на слуху ныне:
заповедано не ложиться с мужчиной как с женщиной,
ибо это есть мерзость пред очами Господа,
но тот кто эту заповедь (Лев.18:22) отвергает и ложиться,
себе внушает что это ветхое, не к нему, так как у него новое, в любви,
а он по любви и ложиться.

Или с матерью. по её просьбе, мол не откажи в любви,
а в Новозаветном нет запрета матери помочь в постели.

Примитивные примеры, но призваны дать ясность по теме.