(так у людей все Ангелы это видения,потому что Ангелы это бесплотные духи.)
Не всегда.К Аврааму пришли с Богом не видение было.
И к Валааму преградить Ангел был послан.
И нашёл её Ангел Господень у источника воды в пустыне, у источника на дороге к Суру.
Бытие 16 глава — Библия: https://bible.by/syn/1/16/#7
И пришёл Ангел Господень и сел в Офре под дубом, принадлежащим Иоасу, потомку Авиезерову; сын его Гедеон выколачивал тогда пшеницу в точиле, чтобы скрыться от Мадианитян.
12 И явился ему Ангел Господень и сказал ему: Господь с тобою, муж сильный!
Судьи 6 глава — Библия: https://bible.by/syn/7/6/#12