Покаяние это изменение в смысле изменения направления, целей в жизни, ценностей, приоритетов. В дальнейшем если происходит отклонение от выбранного пути к Богу и праведности, то конечно же нужно возвращаться на тот же путь. Но это уже путь исповедания и исправления грехов. Почему то некоторые путают эти два понятия.