Всё отлично написано, если постараться уловить смыслы. Помогать - это взять в дом, обмыть и перевязать раны, накормить и напоить. А в притче лишь сказано, что нищему как-то доставались крохи со стола, и то не всегда.
У вас какая-то другая и странная религия получится, если человеку сначала дают в награду богатство, а потом за это же богатство в ад отправляют.