Нет сударь это не ошибка! Вы что, изучаете Писание по церковно славянскому комментарию, а может нужно на языке первоисточника? Может у Вас и Давид свои псалмы писал на русском?
(1) Алелуйа. Хвалите Б-га в святилище Его, хвалите Его в небесах мощных.
(2) Хвалите Его за могущественные (деяния) Его, хвалите Его по множеству величия Его.
(3) Хвалите Его звуком шофара, хвалите Его арфой и киннором.
(4) Хвалите Его тимпаном и танцем, хвалите Его мэйнами (струнными инструментами) и свирелью.
(5) Хвалите Его цимбалами звенящими, хвалите Его цимбалами громкогласными.
(6) Всякая душа (человеческая) да хвалит Г-спода. Алелуйа!
Откуда киннор? А вот откуда!
И родила Ада Яваля: он был отец живущих в шатрах со стадами. А имя брата его Юваль: он был отец всех играющих на кинноре и свирели. (Бытие, 4:20).
Иосиф Флавий упоминает десятиструнный кинор, но первоначально был семиструнный. Арфа, или цитра [евр. киннор; греч. китара, «кифара»; в Синод. пер. — «гусли», «арфа» или «цитра»], имела поперечную дугу, на которую натягивали струны — параллельно или перпендикулярно резонатору, если они не были собраны в пучок.
Термин minim в Пс 150:4 обозначает всю совокупность струнных инструментов, которые использовали для прославления Бога. Асор упоминается в Псалтири трижды (Пс 32:2; Пс 91:4; Пс 143:9 {«десятиструнная псалтирь»}).
Теперь к гуслям.
Само слово «гусли» происходит от слова «гудебными» изначально именовались не только гусли, а вообще все струнные инструменты. «Гусли» — исконно русское слово, произошедшее от глагола «гудеть». «Гусль» — одна струна, а «гусли» — струнный ряд. Роднит киннор с гуслями общее количество струн и способ извлечения звука, так, что вполне возможно перевести слово киннор как гусли.