Приведённая Вами цитата, это вырванная из смыслового контекста офраза Павла, где он объясняет как освободится от закона греха и смерти, чтобы жить по закону духа жизни.
Павел грешил и не мог не грешить, все апостолы были многогрешны, поэтому покаяние, а так же Плоть и Кровь Христова им была необходима до конца их жизни.