На мой взгляд, во всём нужна мера. И в строгости, и в свободе, в данном случае. На Кавказе принято, чтобы пол мыли дочки, а мальчиков такими делами не загружают. Лично я считаю такой подход очень правильным.
На мой взгляд, надо обязательно некоторую свободу детям давать (в разумных пределах), например, каким спортом заниматься.
И постепенно учить самостоятельности.