Наименование «епископ» встречается в Ветхом Завете (2Ездр.9:39-40), откуда оно и было заимствовано новозаветной Церковью. В Первом послании апостола Петра сам Иисус Христос именуется «Пастырем и Блюстителем (в подлиннике, греч. (койне) — Епископ) душ Ваших» (1 Петр 2, 25): греч. «τὸν ποιμένα καὶ ἐπίσκοπον τῶν ψυχῶν ὑμῶν». В оригинальном греческом тексте Нового Завета находим пять упоминаний слова «епископ» (греч. ἐπίσκοπος):

Деяния (Деян. 20:28)
Послание к Филиппийцам (Фил. 1:1)
Первое послание к Тимофею (1Тим. 3:2)
Послание к Титу (Тит. 1:7)
Первое послание Петра (1Пет. 2:25)

Апостольское звание именуется епископством (Деян.1:20). От апостолов звание епископа преемственно передано их ученикам.