Про Иакова, я уже высказал мнение.
1Иоан.1:8,10 - я считаю, что эти слова обращены к евреям, которые считали, что на них нет греха, а потому им не нужен Иисус. И Иоанн их предупреждает, что они лгут сами себе.
Гал.2:13 - у апостолов были грехи, но я уверен, что с возрастанием познания истины, все меньше и меньше.
А что касается слов Павла, кажется это 6 или 7 глава Римлянам, ее не стоит читать в отрыве от 8 главы, где и показывается решение вопроса.
Как-то давно, я принял из одной книги такую идею, что Бог на самом деле мог бы полностью освободить нас от греха, но специально это не делает, именно для того, чтобы мы с одной стороны в полноте осознали, что без Него мы не можем ничего достичь, а с другой стороны, перестали смотреть на себя, просто отдали этот вопрос Богу.