Чтоб детей вырастили.
И вовсе не собирался Бог их просто истребить. Совсем нет. Он поводил их кочевой жизнью сорок лет, чтобы дети, рожденные уже не в Египте, научились бы единобожию. Именно ПУСТЫНЯ этому способствует. Моисей это знал по опыту жизни с тестем.
Смысл очевиден.
Все в свое время.
Собственно библейские оценочные суждения далеко не всегда выражают мнение Бога. Это и есть оценки библейских редакторов (Ездры, в первую очередь). Их читать надо с рассуждением.
Выражу даже такое свое предположение.
Моисею даже не требовалось быть пророком, чтобы сообразить ЧИСТО ПО СВОЕМУ ЛИЧНОМУ ОПЫТУ простейшую вещь.
Поклонение Творцу мира в условиях изобильной, жирной городской цивилизации практически НЕВОЗМОЖНО. Моисей, вероятно, знал историю Авраама, как он ушел из города. Знал и свою личную историю жизни с тестем в пустыне, а не в городе. Поэтому он и бродил с евреями в относительно пригодной для кочевой жизни местности, не собираясь приучать их к городам.
И как только умирает Моисей - его ученики, менее проницательные и не очень ему доверяющие, начинают наступ на Ханаан.
Ну, а потом история обрастает оценками, попытками переосмыслить Божий Промысел. Это все и отражается в тексте.
Что, мол, земля, текущая медом и молоком завещана-обещана, и всех, кто там сейчас живет, сотрем в порошок, Бог так велел и т.д. и т.п.
А на самом деле было все проще, МОЖЕТ БЫТЬ.
Освободить из рабства= вывести из города в свободно-кочевое бедуинство, которое легко сохраняет единобожие.
Повторю: это только предположение.