Чтобы ответить на Ваш вопрос я должна знать какой конкретный стих вы имеете в виду. Не только Павел использовал слово «дети» в своих письмах, но и другие апостолы. Смысл его использования заключён в контексте. Примером может служить многократное использование этого стиха Иоанном: «Мои любимые дети, я пишу вам об этом, чтобы вы не совершили никакого греха. » (1 Иоанна 2:1,12,18; 4:4...). Обращение «дети» в послании Иоанна подразумевает послушных (как дети) христиан, истине которой учил Бог через Христа, а Христос через Иоанна. Слово «дети» может иметь переносной смысл как «овцы» и «козлы». Как под словом «овцы» Иисус подразумевал качества покорность и кротость, под словом «козлы» - сочетания качеств своенравия и непокорности, под словом «дети» - доверие и послушание (Матфея 18:3; Матфея 25:32,33 ).
Иуда к людям подобным «козлам» отнёс тех, кто имел критический настрой в отношении тех святых, кого Бог наделил обязанностью написать канон Священного писания. Вот как он это выразил: «...эти люди тоже предаются мечтам,... с презрением относятся к власти и оскорбительно говорят о тех, кого Бог удостоил славы....эти люди оскорбительно говорят обо всём, чего на самом деле не понимают. А то, что они понимают инстинктивно, как неразумные животные, этим они и занимаются, тем самым развращая себя. Горе им, потому что они последовали примеру Каина, в погоне за наживой пошли неправильным путём Валаа́ма и, подражая бунтарской речи Коре́я, обрекли себя на гибель. Эти люди пируют с вами на ваших дружеских пирах, но они — подводные рифы, пастухи, которые бесстыдно набивают желудок. Они — безводные облака, носимые ветром...» (Иуды 8).
Мы все несовершенны и независимо от того признаём это или нет, проявляем отрицательные качества в том числе и критический настрой. Будем внимательны к предупреждениям Бога чтобы оставаться Его «детьми». И последуем совету Иуды: «Вы же, дорогие братья, вспоминайте слова, сказанные апостолами нашего Господа Иисуса Христа.» (Иуды 17)