Мирянин(нерожденный свыше) поклоняется телом ,головой,сердцем.
А имеющий дух Божий(дух новый) в духе и истине.
Поклонение — проявление особого почитания, уважения, преданности кому-либо или чему-либо; также преклонение (от преклонять колена).
В истине- в откровениях Божиих на вероучение и жизнь,отношения
В духе -в доброй совести,интуиции ,общительности с Богом.
В состоянии прославления,покорности и подчинения,любви и веры в Него.В усердии.Религиозности.
Это необязательно воскресенье,служение,концерт прославление.
Во всякое время.Переключение на Божий канал.
Также во время молитвы.
Всякою молитвою и прошением молитесь во всякое время духом, и старайтесь о сём самом со всяким постоянством и молением о всех святых
Послание к Ефесянам 6 глава — Библия: https://bible.by/syn/56/6/#18