Верно.
Здесь нет противоречия с тем местом Писания, которое указали Вы.
Это называется делегирование власти.
Пастыри и учители не должны быть самоуправами в Церкви Христовой.
В частности, апостол Пётр даёт такое наставление:
1Петр.5:1 Пастырей ваших умоляю я, сопастырь и свидетель страданий Христовых и соучастник в славе, которая должна открыться:
2 пасите Божие стадо, какое у вас, надзирая за ним не принужденно, но охотно и богоугодно, не для гнусной корысти, но из усердия,
3 и не господствуя над наследием [Божиим], но подавая пример стаду;
4 и когда явится Пастыреначальник, вы получите неувядающий венец славы.
Пастыри и учители должны помнить, что они подотчётны Пастыреначальнику.
Верно ли (правильно ли), что, к примеру, директор завода ставит начальников цехов, а те, в свою очередь, бригадиров?
Пресвитер - это библейское наименование служебной должности.
Епископ (то есть, блюститель, надзиратель, смотритель, страж) - это библейское наименование служебной ответственности.
Пресвитер и епископ - это одно и то же лицо.
Пресвитер - это епископ.
Епископ - это пресвитер.