Изначально - нет.
Лицом к лицу - это сравнительно позднее изобретение. Оно окончательно закрепилось в обиходе только тогда, когда признали, что у женщины есть отдельная душа и она (женщина) может претендовать на какие-то свои права.
Поза "лицом к лицу" - это было самое первое завоевание феменисток.
Можно и с инженерной точки зрения объяснить.Но попробуйте инженерам объяснить это на примере какого-то устройства, что этого достаточно.
Сравните сагитальный разрез женского и мужского таза, и сразу станет ясно, почему поза "лицом к лицу" больше нравится женщинам.
Оральный секс.Хотелось бы узнать, что считается грехом в постели между мужем и женой.