Что же тут еще разьяснить? Вопрос ясен.
Да, мы бываем услышаны Отцом, когда молитва в тайне, от сердца. Даже и слов не нужно говорить, когда существо обращается к Богу, ты знаешь, что Господь знает о твоей душе, что в твоем сердце.
Как же относиться к написанному? Возможно, что выражая молитву письменно, мы и не имеем отношения к молитве, как к таковой, но даем возможность тому, кто читает такую молитву, сподобиться образу мыслей праведного, и тем самым открыться душой для верования.
Нужно разьяснение опять же не от людей, от Бога. Верующие! Что Господь говорит об этом?