Царство Бога (или небесное) это устройство небесного правления, которое заменит человеческие правительста на земле согласно пророчества в книге пророка Даниила. 2 гл стих 44. "во дни тех царств Бог небесный воздвигнет царство, которое вовеки не разрушится, и царство это не будет передано другому народу; оно сокрушит и разрушит все царства, а само будет стоять вечно"
Бог на правах Верховного правителя поставил Сына управлять этим царством. И с ним еще 144 тысячи избранных (Откровение 5:10) "соделал нас царями и священниками Богу нашему; и мы будем царствовать на(над землей-греч) земле."