Осёл в качестве средства передвижения символизирует мир.
Победители въезжают в города на конях.
ПС
Думаю, что старшая ослица это Ветхий Завет - матерь веры, а осленок это приходящий Новый Завет.
Потому и был осленок рядом с матерью ослицей.
Могу ошибаться.