"Царство Небесное" - это термин, фигурирующий в Евангелии от Матфея, адресованное евреям. В других Евангелиях в параллельных местах употребляется "Царство Божье". У евреев заповедь не употреблять Имя Божье всуе так вошло в культуру, что было принято в разговоре заменять понятие Бога на что-то другое. Например "небо".
Таким образом Царство Небесное - это то же самое, что и Царство Божье.