Могли. У них была свобода. Иначе, зачем наказание, если грех сделан не по свободе. Так пишут и богословы. Кстати Адам и Ева могли покаяться. Из Библии видно как Бог пытался склонить их к покаянию. Прочитайте Авву Дорофея. Хотя и знал Бог что они по немощи падут. Знал но не преодпределил. Если грех не по воле, то нельзя наказывать. Это противоречит как Писанию, так и здравому смыслу.