Мне близок перевод этого текста, как переведено в еврейском новом завете:

Потому идите и делайте учеников из людей во всех народах, погружая их в сущность Отца, Сына и Святого Духа
Евангелие от Матфея 28:19

Считаю он здесь передает верно суть сказанного Господом.