Согласно православного вероучения каждому крещёному даётся Ангел - Хранитель, поэтому сколько крещёных, столько и Ангелов видящих их дела и мысли.
Даже исходя из этого понимания не видно способность ангелами видеть материальное. Ангелы действительно видят ваши мысли, намерения, веру, страхи, ваши слова и что за ними стоит и т.д. Видеть материальное, я понимаю так, что нет для них нужды - они не живут материальным.