Написано, что чуждый огонь - это такой огонь, который Бог не просил (Лев 10.1).
Кроме того, Давид не священник и даже не левит Оза,
убитый за то, что левитам нельзя прикасаться к ковчегу.
Там в Левит 10.1 написано, что Надав и Авиуд положили огонь в кадильницы и курения и с ними вошли в Святое святых, а это запрещено делать, так как курения на угли положено класть только в Святом святых.
12. и возьмет горящих угольев полную кадильницу с жертвенника, который пред лицом Господним, и благовонного мелко истолченного курения полные горсти, и внесет за завесу;
13. и положит курение на огонь пред лицом Господним, и облако курения покроет крышку, которая над ковчегом откровения, дабы ему не умереть…(Лев 16:12,13)