Вот же сказано: Петр же сказал им: покайтесь, и да крестится каждый из вас во имя Иисуса Христа для прощения грехов; и полу́чите дар Святого Духа. (Деян 2:38)
Этому учит не Христос, а Петр. Во имя Христа, а не Троицы. В новозаветные времена учения о Троице не существовало. Оно возникло только через 300 лет.