Ап. Петр учит потому, что исполнен Духом Христовым.
Ты солгал не человекам, а Богу. (Деян 5:4)
Крещение в Тело Христа происходит во имя Св. Троицы.Во имя Христа, а не Троицы.
ибо в Нем обитает вся полнота Божества телесно…(Кол 2:9)
Отец, пребывающий во Мне, Он творит дела. (Ин 14:10)
Учение о Св. Троице существует в Предании Церкви со времен Св. Апостолов.В новозаветные времена учения о Троице не существовало.
Не возникло, а было оглашено на Соборе с целью борьбы с ересью иудействующих, проникших в Церковь.Оно возникло только через 300 лет.