Все религии учат любви.
"Бог есть любовь", это образное выражение, поскольку любовь не является некоей сущностью. Любовь это внутреннее состояние человека.
Человек находящийся в состоянии любви (агапе) находится в Боге и Бог в нем. Поэтому сказано, что Царствие Бога внутри человека.