Есть ли этому обоснование какое то в Писании? Или это новодел.

[мипо]

...У уверовавших иудеи полностью соблюдающих всю Тору... То есть, соблюдение всей Торы, но по новому.

Да, иудей Иисус Христос сказал, что пришел исполнить "ТОРУ" и "Пророков". Видимо Он имел в виду -духовное исполнение.
Видимо, и его иудейские последователи под исполнением ТОРЫ -имели в виду то же самое.

Апостол язычников Павел сказал, что для христиан остается ещё "субботство", но с другой стороны -он же, Павел, учил не соблюдать Закон Моисея призванных из язычников. Поэтому, во избежание внутренних противоречий в словах Павла -нам остается толковать соблюдение "субботства"(например) ТОЛЬКО в духовном смысле: как ожидание "Вхождения в Покой Божий": "когда услышие глас "Ныне, войдите в Покой" -не ожесточите сердец ваших".
В целом же, Павел учил спокойно относиться к буквальному соблюдению ТОРЫ разными христианами(согласно их вере и совести): "⁵ Иной отличает день от дня, а другой судит о всяком дне равно. Всякий поступай по удостоверению своего ума. ⁶ Кто различает дни, для Господа различает; и кто не различает дней, для Господа не различает. Кто ест, для Господа ест, ибо благодарит Бога; и кто не ест, для Господа не ест, и благодарит Бога"(Римлянам)

(хотя, Павел сообщал, что бывало и так, что он соблюдал буквально какие-то Заповеди по-плоти, будучи среди иудеев, -лишь ради иудеев, чтобы не претыкать братьев из иудеев)