"прямой смысл" этого отрывка говорит о судопроизводстве и галахе, а не о молитве.
Добрая весть по Матитьягу 18 глава — Библия — Комментарии Давида Стерна: https://bible.by/cent/40/18/
Контекст приведённого места Писания - обличение согрешающего внутри еврейской общины. Суд общины может принять судебное решение только на основании согласных показаний 2-3 свидетелей:
Недостаточно одного свидетеля против кого-либо в какой - нибудь вине и в каком-нибудь преступлении и в каком-нибудь грехе, которым он согрешит: при словах двух свидетелей, или при словах трех свидетелей состоится дело.
(Втор.19:15)