Что такое Царство Небесное?

[Alex]

А есть какое то объяснение во дни каких царств это произойдёт?

Судя по контексту 2 главы это возможно современные державы.
Хотя Вавилон, Персия, Греция и Рим, котрые были в то время, давно перестали быть мировыми державами, их остатки все еще существовали когда Бог установил небесное царство. В то время Османская империя занимала территорию Вавилонии, а в Персии (Иран), Греции и Риме (Италия) у власти были национальные правительства.