Как вы понимаете ВЕТХОСТЬ завета?

[Diogen]

Вопрос, мой был не о том, что такое покаяние, а о том, прощает ли Бог по условию, например, когда мы правильно раскаялись. Если это так, то Он и нас к этому призывает (прощать человека, только когда он действительно раскаялся).

Здесь подменены причина и следствие. Причина: человек покаялся (сделал все возможные усилия в реализации 4 пунктов покаяния) . Следствие - Бог прощает.
Покаяние занимает какое-то время. Давать прощение нужно ещё в начале покаяния (когда просит прощения), а относиться к человеку, как к исправившемуся можно после завершения процесса. Пример - притча о злом должнике - прощение долга сразу, но при неуспешности процесса восстановления - -возвращение к статусу должника.
Человек способен прощать частично, наполовину. И заявить, что уже простил. Есть аспект чувств и аспект действия. Бог призывает управлять своими чувствами - не иметь ненависти к ближнему, т.е. прощать. Относиться к согрешившему как будто он никогда не грешил можно только после удостоверения в его поведении, что тот изменил свой образ поведения.