Нет. Именно, Иоанн и объясняет, что именно Иисус нам показал Отца, а до Его прихода никто Отца не видел.
Отсюда вопрос остается в силе. Когда Павел писал: Для чего же закон? Он дан после по причине преступлений, до времени пришествия семени, к которому [относится] обетование, и преподан через Ангелов, рукою посредника. (Гал.3:18,19)
...он писал правду или нет?
Речь идёт о законе жертвоприношения, который действовал до Христа - Истиной Жертвы. Павел написал правду, ибо так оно и есть.
И так как Иисус, как Ангел Господень, присутствовал с Израилем, Его и видел Моисей, со старейшинами.