Я бы делил молитву не на плотскую и духовную, а на искреннюю, и формальную.
Это первое.
А второе деление на молитву с большим желанием, когда человеку очень надо просимого, - и на молитву скромную, когда человеку НАДО, но в то же время он не уверен, что есть на это воля Божия. И соответственно дает Богу большую "свободу": да будет воля Твоя, прости, если я чего-то не понимаю.