Таинством обычно называют духовное, или некоторые это называют мистическое действие, невидимое глазу человека, но принимающегося верою, что это произошло или происходит.
Причастие, крещение и т.д. По сути таинство, это таинственное, тайное действие сокрытое от глаз человека.